Nguyên tắc làm việc của thiết bị tự động hóa động cơ chủ yếu dựa trên cảm ứng điện từ và lý thuyết điều khiển vòng kín. Động cơ chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học thông qua cảm ứng điện từ, trong khi thiết bị tự động hóa đạt được điều khiển chính xác động cơ thông qua hệ thống điều khiển vòng kín.
Nguyên tắc làm việc của động cơ
Nguyên tắc làm việc cơ bản của động cơ dựa trên cảm ứng điện từ. Khi một dây dẫn di chuyển trong một từ trường, một dòng điện được tạo ra trong dây dẫn. Hiện tượng này được gọi là cảm ứng điện từ. Động cơ quay và di chuyển qua sự tương tác của từ tại và từ trường. Cụ thể:
Động cơ DC: Nó bao gồm một stator, một rôto, một cổ góp và bàn chải. Dòng điện được truyền đến cổ góp qua bàn chải, và sau đó chảy vào cuộn dây rôto. Lực điện từ tạo ra các tương tác với từ trường tĩnh được tạo ra bởi stato để điều khiển rôto để quay.
Động cơ AC: Nó được chia thành động cơ đồng bộ và động cơ không đồng bộ. Xoay rôto của động cơ đồng bộ được đồng bộ hóa với tần số cung cấp năng lượng và tốc độ rôto của động cơ không đồng bộ thấp hơn tần số cung cấp năng lượng, tạo thành hiện tượng "trượt".
Nguyên tắc làm việc của thiết bị tự động hóa
Động cơ trong thiết bị tự động hóa thường được điều khiển chính xác bằng lý thuyết điều khiển vòng kín. Hệ thống điều khiển vòng kín bao gồm các phần sau:
Controll: Tạo các tín hiệu điều khiển dựa trên các tham số đặt trước hoặc đầu vào thời gian thực.
Driver: Chuyển đổi tín hiệu điều khiển thành các tín hiệu điện áp và dòng điện mà động cơ có thể hiểu.
Motor: Xoay theo tín hiệu nhận được để tạo mô -men xoắn.
Encoder: theo dõi vị trí và tốc độ của động cơ trong thời gian thực và cung cấp thông tin trở lại bộ điều khiển.
Tính toán và điều chỉnh ARROR: Bộ điều khiển so sánh tín hiệu phản hồi với giá trị dự kiến, tính toán lỗi và điều chỉnh tín hiệu điều khiển để giảm lỗi.
Kịch bản ứng dụng điển hình
Robot Arm: Trong robot công nghiệp, động cơ servo được sử dụng để điều khiển chính xác từng khớp của cánh tay robot để đạt được các quỹ đạo chuyển động phức tạp.
Conveyor System: Trên các dây chuyền sản xuất tự động, động cơ servo kiểm soát tốc độ và vị trí của băng tải để đáp ứng các nhu cầu sản xuất khác nhau.
Định vị toàn diện : Trong các lĩnh vực như sản xuất chất bán dẫn, động cơ servo được sử dụng để kiểm soát chính xác vị trí của bàn làm việc để đạt được xử lý độ chính xác cao.
Máy móc packaging: Trong ngành bao bì, động cơ servo kiểm soát tốc độ và vị trí của cánh tay robot để đạt được các hành động đóng gói nhanh và chính xác.
